خودکار

خودکار

Khodcar
خودکار

خودکار

Khodcar

دانلود طرح توجیهی راه اندازی خط تولید خودکار معمولی


طرح توجیهی راه اندازی خط تولید خودکار معمولی

طرح توجیهی راه اندازی خط تولید خودکار معمولی

دانلود طرح توجیهی راه اندازی خط تولید خودکار معمولی

طرح توجیهی راه اندازی خط تولید خودکار معمولی
دسته بندی خدماتی و آموزشی
فرمت فایل pdf
حجم فایل 488 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 35

طرح توجیهی راه اندازی خط تولید خودکار معمولی

دانلود طرح توجیهی راه اندازی خط تولید خودکار معمولی

دانلود طرح توجیهی تولید خودکار شش گوشه


طرح توجیهی تولید خودکار شش گوشه

طرح توجیهی تولید خودکار شش گوشه

دانلود طرح توجیهی تولید خودکار شش گوشه

طرح توجیهی تولید خودکار شش گوشه
دسته بندی صنعتی
فرمت فایل pdf
حجم فایل 358 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 38

طرح توجیهی تولید خودکار شش گوشه

دانلود طرح توجیهی تولید خودکار شش گوشه

دانلود تحقیق با موضوع تشخیص خودکار عنبیه به کمک بعد فرکتال و شبکه عصبی MLP


تحقیق با موضوع تشخیص خودکار عنبیه به کمک بعد فرکتال و شبکه عصبی MLP

تحقیق با موضوع تشخیص خودکار عنبیه به کمک بعد فرکتال و شبکه عصبی MLP 15صفحه قالب ورد قابل ویرایش

دانلود تحقیق با موضوع تشخیص خودکار عنبیه به کمک بعد فرکتال و شبکه عصبی MLP

تحقیق تشخیص خودکار عنبیه به کمک بعد فرکتال و شبکه عصبی MLP
دسته بندی کامپیوتر و IT
فرمت فایل doc
حجم فایل 867 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 15

توضیحات:

تحقیق با موضوع تشخیص خودکار عنبیه به کمک بعد فرکتال و شبکه عصبی MLP

15صفحه قالب ورد قابل ویرایش

بخشی ازمتن:

 

چکیده 
پیشرفتهای اخیر در زمینه نرم‌افزار و سخت‌افزار کامپیوتر، صنعت را قادر ساخته است تا سیستم‌های موثق زیست سنجی قابل استفاده‌ای را توسعه دهد. از آنجا که عنبیه چشم انسان بسیار بافت پیچیده‌ای دارد، شیوه مختصری بر اساس بعد فرکتال جهت آشنا شدن با عنبیه چشم انسان در این تحقیق ارائه شده است.
میزان ابعاد فرکتال، انسدادهای عنبیه با استفاده از پنج بعد شکست متفاوت با تخمین الگوریتم‌ها محاسبه شده‌اند و تفکیک شناختی برای تشخیص الگوهای عنبیه‌ای از نظر اعتبار شخصی بکار گرفته شده‌اند. سیستم نمونه اصلی بنام سیستم شناخت خودکار عنبیه(AIRIS) توسعه داده شده و نتایج صوری آن ارائه شده است.
کلمات کلیدی
تشخیص عنبیه، پردازش تصویر، فرکتال، شبکه عصبی MLP

چکیده پیشرفتهای اخیر در زمینه نرم‌افزار و سخت‌افزار کامپیوتر، صنعت را قادر ساخته است تا سیستم‌های موثق زیست سنجی قابل استفاده‌ای را توسعه دهد. از آنجا که عنبیه چشم انسان بسیار بافت پیچیده‌ای دارد، شیوه مختصری بر اساس بعد فرکتال جهت آشنا شدن با عنبیه چشم انسان در این تحقیق ارائه شده است.میزان ابعاد فرکتال، انسدادهای عنبیه با استفاده از پنج بعد شکست متفاوت با تخمین الگوریتم‌ها محاسبه شده‌اند و تفکیک شناختی برای تشخیص الگوهای عنبیه‌ای از نظر اعتبار شخصی بکار گرفته شده‌اند. سیستم نمونه اصلی بنام سیستم شناخت خودکار عنبیه(AIRIS) توسعه داده شده و نتایج صوری آن ارائه شده است.کلمات کلیدیتشخیص عنبیه، پردازش تصویر، فرکتال، شبکه عصبی MLP

 

فهرست برخی ازمطالب:

مقدمه 

- آثار پیشین 

3.1- گرفتن تصویر: 

3.2.1- واحد اجزاء تصاویر عنبیه : 

3.2.2- واحد نرمال سازی تصاویر عنبیه : 

- استخراج خصوصیات 

- شرح برنامه

تابع DimensionFractal

- تشخیص الگوی عنبیه 

4- نتیجه

دانلود تحقیق با موضوع تشخیص خودکار عنبیه به کمک بعد فرکتال و شبکه عصبی MLP

دانلود پاورپوینت روبات های هوشمند خودکار


دانلود پاورپوینت روبات های هوشمند خودکار

روبات وسیله ای است که بصورت خودکار کنترل شود، قابل برنامه ریزی مجدد باشد، چند منظوره بوده و با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد روبات میتواند متحرک و یا ثابت باشد

دانلود دانلود پاورپوینت روبات های هوشمند خودکار

روبات های هوشمند خودکار
ربات
ربات هوشمند
وظایف ربات ها
مزیت ربات
دسته بندی الکترونیک و مخابرات
فرمت فایل ppt
حجم فایل 1865 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 34

موسسه بین المللی استاندارد روبات را بصورت زیر تعریف کرده است:

روبات وسیله ای است که

 بصورت خودکار کنترل شود،
 قابل برنامه ریزی مجدد باشد،
 چند منظوره بوده و
 با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد.
 روبات میتواند متحرک و یا ثابت باشد.

 

علم مطالعه روباتها را روباتیک مینامند.

تعریف جامعتر این علم را میتوان بصورت زیر نیز بازگو نمود:

  یک تعریف کلی از روبات هوشمند عبارت است از:

 

یک ماشین قابل برنامه ریزی که بتواند عمل یک موجود هوشمند نظیر انسان را تقلید کند

برای اینکه بتوانیم یک ماشین را روبات بنامیم این ماشین  باید:

 قادر به حس وادراک بوده و بتواند اطلاعات را از محیط اطراف خود جمع آوری نماید
قادر به انجام اعمال مختلفی باشد: بتواند جابجائی انجام داده و یک کار فیزیکی نظیر حرکت دادن اشیا را انجام دهد.
قابل برنامه ریزی مجدد باشد بعبارت دیگر بتواند کارهای مختلفی را انجام دهد.
بتواند بطور خودکار عمل نموده و/یا با آدمی ارتباط برقرار نماید.

فایل پاورپوینت 34 اسلاید

دانلود دانلود پاورپوینت روبات های هوشمند خودکار

دانلود مبانی نظری وپیشینه تحقیق خودکارآمدی عمومی


مبانی نظری وپیشینه تحقیق خودکارآمدی عمومی

مبانی نظری وپیشینه تحقیق خودکارآمدی عمومی

دانلود مبانی نظری وپیشینه تحقیق خودکارآمدی عمومی

مبانی نظری وپیشینه تحقیق خودکارآمدی عمومی
مبانی نظری خودکارآمدی عمومی
پیشینه تحقیق خودکارآمدی عمومی
مبانی نظری
پیشینه تحقیق 
خودکارآمدی عمومی
دسته بندی علوم انسانی
فرمت فایل docx
حجم فایل 39 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 31

مبانی نظری وپیشینه تحقیق خودکارآمدی عمومی

 

 

خودکارآمدی عمومی
2-13-1-تعریف خودکارآمدی
2-13-2-نظریه شناختی -  اجتماعی  آلبرت بندورا
پژوهش های انجام شده در داخل کشور:
2-15- پژوهش های انجام شده در خارج از کشور
منابع فارسی
منابع انگلیسی:



خودکارآمدی عمومی
یکی از ویژگیهای شخصیتی که بندورا به تبین آن پرداخته است مفهوم خودکارآمدی و یا توانایی ادراک شده فرد در انطباق با موقعیت های خاص است. بندورا(1977، به نقل از شانک ، 2010) در توضیح خودکارآمدی بیان می کند که خودکارآمدی به باورهای فرد در مورد تواناییها، ظرفیت استعدادها برای یادگیری و عملکرد در موقعیت های مختلف اشاره دارد که از این طریق بر عملکرد نیز اعمال کنتر ل می کند. او همچنین مطرح می کند که خودکارآمدی، توان سازنده ای است که بدان وسیله، مهارتهای شناختی، اجتماعی، عاطفی و رفتاری انسان برای تحقق اهداف مختلف، به گونه ای اثر بخش ساماندهی می شود. به نظر وی داشتن دانش، مهارتها و دستاوردهای قبلی افراد پیش بینی کننده های مناسبی برای عملکرد آینده افراد نیستند، بلکه باور انسان در باره توانائیهای خود در انجام آنها بر چگونگی عملکرد خویش موثر است. انتظارات ویژه فرد در مورد توانائیهایش برای انجام اعمال خاص بر کوشش فرد در انجام یک عمل و پایداری در ادامه آن و ایجاد انگیزه های مناسب تاثیر دارد(بندورا و پاستورلی ، 1998، به نقل از هاشمی نژاد و منظری توکلی، 1391).
بندورا(1986) خوداندیشی را یگانه ترین توانایی انسان می شمارد که انسان ها با آن اندیشه و رفتارشان را دگرگون می سازند و ارزیابی می کنند. این خودارزیابی ها در برگیرنده ی دریافت های خودکارآمدی است، یعنی باورهای توانایی های فرد برای سازمان دهی و پیاده سازی کنش هایی که برای سامان دهی به موقعیت های آینده بدان ها نیاز است. در حقیقت، باورهای توانمندی به چند روش بررفتار اثر می گذارد. آنها برگزینش های افراد و کنشی که پی می گیرند اثر می گذارند و نیز افراد در کارهایی شرکت می کنند که احساس شایسته گی و اعتماد به نفس داشته باشند و از کنش هایی که در آن اعتماد به نفس و شایستگی نداشته باشند پرهیز می کنند. باورهای خودکارآمدی تعیین می کنند که انسان ها چه اندازه برای انجام کارهایشان زمان می گذارند، هنگام برخورد با دشواری تاکی پایداری می کنند، و آیا در برخورد با موقعیت های گوناگون چه اندازه نرمش پذیرند. همچنین باورهای  خودکارآمدی بر الگوهای اندیشه و واکنش های هیجانی افراد اثر می گذارند. بنابراین افراد با خودکارآمدی پایین شاید باور کنند که وضع حل ناشدنی است و این باوری است که تنیدگی، افسردگی و دیدی باریک بینانه برای گره گشایی پرورش می دهد. از سوی دیگر، خودکارآمدی بالا در هنگام نزدیک شدن به کار و  کنش های دشوار، به پدیدآیی احساس آسانی کمک می کند. بدین سان، باورهای خودکارآمدی پیش بینی کننده ی توانمند برای پیشرفت خواهد بود(پاجارس ، 1996).
خودکارآمدی عموما همچون گستره ای ویژه دریافت شده است. یعنی فرد می تواند باورهای شخصی کم و بیش استواری را در گسترده های متفاوت با موقعیت های ویژه ی کنش وری داشته باشد. شماری از پژوهشگران مفهومی گسترش یافته از خودکارآمدی را نیز آورده اند که به اعتماد عمومی در توانایی رویارویی شخص با گستره ای فراخ از درخواست ها یا موقعیت های جدید اشاره می کند(شرروهمکاران، 1982)
2-13-1-تعریف خودکارآمدی
-    خودکارآمدی عبارت از قضاوت فرد از خود در مورد توانایی انجام یک عمل ویژه است(هیکی  و همکاران، 1992، پندر وهمکاران، 2006).
-    خودکارآمدی یکی از مهمترین جنبه های اطلاعاتی در مورد خودمان است. این اطلاعات مربوط به برآورد ما، شخصیت ما و احساس خودکفایی ما می باشد. افراد با حداکثر احساس خودکارآمدی می توانند  بطور موثر با موقعیت ها برخورد کنند؛ به عبارتی شایستگی برخورد با موقعیت ها را دارا شوند(لفرانکویس ، 1991).
-    خودکارآمدی به قضاوت فرد در باره آنچه فرد فکر می کند، می تواند انجام دهد، نه آنچه انجام داده است گفته می شود(احمدی، 1386).
-    خودکارآمدی باور و توانایی یک نفر در سازمان دهی و اجراکردن دوره هایی است که نیازمند عمل برای مدیریت موقعیت های مربوط به آینده است( بندورا، 1997).
-    خودکارآمدی باور فرد در مورد صلاحیت خویش در عملکرد هایش تلقی می شود(بندورا، به نقل از استاولی ، 2002).
-    خودکارآمدی عمومی مجموعه ای از تجربیات مختلف در زمینه "شکست ها و موفقیت ها" می باشد که افراد آنرا به موقعیت جدید انتقال می دهند(شرر و مادوکس ، 1982).

خودکارآمدی عمومی[1] 

2-13-1-تعریف خودکارآمدی

2-13-2-نظریه شناختی -  اجتماعی [2]آلبرت بندورا

پژوهش های انجام شده در داخل کشور:

2-15- پژوهش های انجام شده در خارج از کشور

منابع فارسی

منابع انگلیسی:

 

 

خودکارآمدی عمومی[3] 

یکی از ویژگیهای شخصیتی که بندورا به تبین آن پرداخته است مفهوم خودکارآمدی و یا توانایی ادراک شده فرد در انطباق با موقعیت های خاص است. بندورا(1977، به نقل از شانک[4]، 2010) در توضیح خودکارآمدی بیان می کند که خودکارآمدی به باورهای فرد در مورد تواناییها، ظرفیت استعدادها برای یادگیری و عملکرد در موقعیت های مختلف اشاره دارد که از این طریق بر عملکرد نیز اعمال کنتر ل می کند. او همچنین مطرح می کند که خودکارآمدی، توان سازنده ای است که بدان وسیله، مهارتهای شناختی، اجتماعی، عاطفی و رفتاری انسان برای تحقق اهداف مختلف، به گونه ای اثر بخش ساماندهی می شود. به نظر وی داشتن دانش، مهارتها و دستاوردهای قبلی افراد پیش بینی کننده های مناسبی برای عملکرد آینده افراد نیستند، بلکه باور انسان در باره توانائیهای خود در انجام آنها بر چگونگی عملکرد خویش موثر است. انتظارات ویژه فرد در مورد توانائیهایش برای انجام اعمال خاص بر کوشش فرد در انجام یک عمل و پایداری در ادامه آن و ایجاد انگیزه های مناسب تاثیر دارد(بندورا و پاستورلی[5]، 1998، به نقل از هاشمی نژاد و منظری توکلی، 1391).

بندورا(1986) خوداندیشی را یگانه ترین توانایی انسان می شمارد که انسان ها با آن اندیشه و رفتارشان را دگرگون می سازند و ارزیابی می کنند. این خودارزیابی ها در برگیرنده ی دریافت های خودکارآمدی است، یعنی باورهای توانایی های فرد برای سازمان دهی و پیاده سازی کنش هایی که برای سامان دهی به موقعیت های آینده بدان ها نیاز است. در حقیقت، باورهای توانمندی به چند روش بررفتار اثر می گذارد. آنها برگزینش های افراد و کنشی که پی می گیرند اثر می گذارند و نیز افراد در کارهایی شرکت می کنند که احساس شایسته گی و اعتماد به نفس داشته باشند و از کنش هایی که در آن اعتماد به نفس و شایستگی نداشته باشند پرهیز می کنند. باورهای خودکارآمدی تعیین می کنند که انسان ها چه اندازه برای انجام کارهایشان زمان می گذارند، هنگام برخورد با دشواری تاکی پایداری می کنند، و آیا در برخورد با موقعیت های گوناگون چه اندازه نرمش پذیرند. همچنین باورهای  خودکارآمدی بر الگوهای اندیشه و واکنش های هیجانی افراد اثر می گذارند. بنابراین افراد با خودکارآمدی پایین شاید باور کنند که وضع حل ناشدنی است و این باوری است که تنیدگی، افسردگی و دیدی باریک بینانه برای گره گشایی پرورش می دهد. از سوی دیگر، خودکارآمدی بالا در هنگام نزدیک شدن به کار و  کنش های دشوار، به پدیدآیی احساس آسانی کمک می کند. بدین سان، باورهای خودکارآمدی پیش بینی کننده ی توانمند برای پیشرفت خواهد بود(پاجارس[6]، 1996).

خودکارآمدی عموما همچون گستره ای ویژه دریافت شده است. یعنی فرد می تواند باورهای شخصی کم و بیش استواری را در گسترده های متفاوت با موقعیت های ویژه ی کنش وری داشته باشد. شماری از پژوهشگران مفهومی گسترش یافته از خودکارآمدی را نیز آورده اند که به اعتماد عمومی در توانایی رویارویی شخص با گستره ای فراخ از درخواست ها یا موقعیت های جدید اشاره می کند(شرروهمکاران، 1982)

2-13-1-تعریف خودکارآمدی

-   خودکارآمدی عبارت از قضاوت فرد از خود در مورد توانایی انجام یک عمل ویژه است(هیکی[7] و همکاران، 1992، پندر[8]وهمکاران، 2006).

-   خودکارآمدی یکی از مهمترین جنبه های اطلاعاتی در مورد خودمان است. این اطلاعات مربوط به برآورد ما، شخصیت ما و احساس خودکفایی ما می باشد. افراد با حداکثر احساس خودکارآمدی می توانند  بطور موثر با موقعیت ها برخورد کنند؛ به عبارتی شایستگی برخورد با موقعیت ها را دارا شوند(لفرانکویس[9]، 1991).

-   خودکارآمدی به قضاوت فرد در باره آنچه فرد فکر می کند، می تواند انجام دهد، نه آنچه انجام داده است گفته می شود(احمدی، 1386).

-   خودکارآمدی باور و توانایی یک نفر در سازمان دهی و اجراکردن دوره هایی است که نیازمند عمل برای مدیریت موقعیت های مربوط به آینده است( بندورا، 1997).

-   خودکارآمدی باور فرد در مورد صلاحیت خویش در عملکرد هایش تلقی می شود(بندورا، به نقل از استاولی[10]، 2002).

-   خودکارآمدی عمومی مجموعه ای از تجربیات مختلف در زمینه "شکست ها و موفقیت ها" می باشد که افراد آنرا به موقعیت جدید انتقال می دهند(شرر و مادوکس[i]، 1982).



[1] .General Self- Efficacy

[2].social-congnitive theory

[3] .General Self- Efficacy

[4] .Schunk

[5] .Pastorley

[6] .Pajares

[7].Hieke

[8] .Pender

[9].Lefranoisc

[10] .Stavely



 

دانلود مبانی نظری وپیشینه تحقیق خودکارآمدی عمومی